入力割り込みのまとめ

いつのタイミングで押しても動作するボタン式信号機が完成しました。

割り込みは、組み込み開発以外であまり馴染みがありませんが、リアルタイム制御をする上で非常に大切なシステムになります。 今回説明したIO割り込みの他にも、タイマー割り込みという時間で割り込み処理を行うものもあります。 ぜひ、ご自身で調べて活用してみてください。