組み込みシステムでは、通常のソフトウェアの概念にプラスして、入力/出力（I/O）と割り込み処理があります。 本チュートリアルでは、出力、入力、割り込みの順に解説します。
① 出力（3色点灯）② 入力（ボタン入力）③ 割り込み（入力割り込み）